開關電鍍的嵌入式軟件系統設計

　　寧波宏順電子電鍍技術有限公司提供了完全的集成開發環境CCS，集匯編器、編譯器、鏈接器和調試器于一體，用戶可以非常方便地使用C語言、匯編語言或混合編程編輯、編譯自己的應用程序，并通過仿真器不斷調試直至得到滿足需要的.out輸出文件，下載至片內或片外擴展Flash存儲器中，完成開關電鍍的軟件設計。

　　根據開關電鍍工藝的特性，電源采用恒流與恒壓兩種控制模式，軟件設計流程如下圖所示。初始化程序中將CPU、A/D、EVA等各模塊寄存器賦初值，然后進入一個NOP循環主程序，等待中斷。由與計數寄存器T1CNT同周期工作且保持一定相位差的計數寄存器T2CNT觸發中斷。其中，T2CNT下溢中斷同時啟動A/D轉換，A/D轉換完成后進行增量式PI運算處理，再得到一個實時的正半周CMPR2值，即不斷調整移相臂的移相角，另外因為PWM1和PWM2固定相位，所以將正半周CMPR1值寫為0。T2CNT周期中斷程序負責寫入負半周的CMPR1與CMPR2值，以保證PWM1與PWM2、PWM3與PWM4相互180°互補。

　　此外，該軟件也完成實時顯示、故障報警、通信等其他功能。